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  2025年4月4日 星期五  
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中国生物医学工程学报
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基于AnyBody 的汽车驾驶中人体腿部逆向动力学仿真
1 南通大学 机械工程学院, 南通 226019
2 南通大学 计算机科学与技术学院, 南通 226019
Inverse Dynamics Simulation of the Musculoskeletal Model of Human Legs in Driving Based on AnyBody Modeling System
1 College of Mechanical Engineering, Nantong University, Nantong 226019, China
2 College of Computer Science and Technology, Nantong University, Nantong 226019, China
全文: PDF (639 KB)   HTML (1 KB) 
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 为了更好地了解汽车驾驶时人体腿部肌骨的受力状况,建立了腿部肌骨模型并进行了生物力学分析。结合人机工程学相关知识和驾驶室内人体腿部的空间几何关系,利用AnyBody Modeling System软件建立了人体腿部的肌骨模型,对正常行驶过程中踩踏油门踏板的实例进行了腿部逆向动力学仿真,并分析了腿部肌肉活动状态以及关节节点力。仿真结果表明,负载较大的股外侧肌、股内侧肌、股中间肌以及股直肌的激活度均在20%以内,趾骨节点处负载最大为346.43 N,为确定合理的踏板操纵力提供了依据。
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丁晨1 王君泽1*高瞻2
关键词 人体腿部逆向动力学 生物力学AnyBody Modeling System仿真    
Key wordsHuman legs    Inverse Dynamics    Biomechanics    AnyBody Modeling System    Simulation
    
基金资助:国家自然科学基金 (61170171);南通市科技公共服务平台(DE2010003);南通大学研究生科技创新计划(YKC12062)
引用本文:   
丁晨1 王君泽1*高瞻2. 基于AnyBody 的汽车驾驶中人体腿部逆向动力学仿真[J]. 中国生物医学工程学报, 2013, 32(1): 124-128.
链接本文:  
http://cjbme.csbme.org/CN/ 10.3969/j.issn.0258-8021.2013.01.019     或     http://cjbme.csbme.org/CN/Y2013/V32/I1/124
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