康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究

doi:10.3969/j.issn.0258-8021.2017.06.018

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摘要为解决目前国内外对移位机结构设计、力学特性研究不足的问题,利用多体传递矩阵法建立液压驱动移位机模型。模型中采用弹簧阻尼对液压缸进行等效,把支撑臂和摆臂当作Euler-Bernoulli柔性梁处理。利用90和120 kg的质量进行不同人员乘坐模拟。计算结果表明:油缸部位最大受力达到1 200和1 400 N,满足部件的安全使用标准;以上两种质量人员移位机模型的末端振动位移最大达到45和50 mm,符合设备的抗变形能力。通过对移位机样机上的60名样本人员试验乘坐,显示设计的产品符合乘坐需求和产品设计目的。多体传递矩阵法可为肢体康复移位机产品设计提供有效的参数化建模和计算条件,能满足不同人员、不同型号产品的设计需求,得出运动过程中不同工况的动力学响应,所得结果为移位机及临床医疗设备的智能控制和患者乘坐的安全性、舒适性提供帮助。

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	任武
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关键词 ：康复移位机, 多体传递矩阵法, 振动, 力, 位移

Key words： patient rehabilitation transfer device multi-body transfer matrix method vibration force displacement

收稿日期: 2017-02-19

PACS:

R318

基金资助:国家自然科学基金(61305147); 河南省科技攻关项目(172102310542); 新乡医学院博士启动项目(505140)

通讯作者: *E-mail: 151022@xxmu.edu.cn

引用本文:

任武, 张赵威, 唐宏宾, 于毅. 康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究[J]. 中国生物医学工程学报, 2017, 36(6): 759-763.
Ren Wu, Zhang Zhaowei, Tang Hongbin, Yu Yi. Multi-Body Dynamics Modeling and Mechanical Characteristics Research of Patient Rehabilitation Transfer Device. Chinese Journal of Biomedical Engineering, 2017, 36(6): 759-763.

链接本文:

http://cjbme.csbme.org/CN/10.3969/j.issn.0258-8021.2017.06.018 或 http://cjbme.csbme.org/CN/Y2017/V36/I6/759

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