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| 轻型化外骨骼手功能训练器结构设计及实现 |
| 上海理工大学 医疗器械与食品学院 康复工程与技术研究所， 上海 200093 |
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| Structure Design and Implementation on a LightWeight Exoskeleton Training Device for Hand Rehabilitation |
| Institute of Rehabilitation Engineering and Technology, School of Medical Instrument and Food Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China |
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