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中国生物医学工程学报  2022, Vol. 41 Issue (5): 621-625    DOI: 10.3969/j.issn.0258-8021.2022.05.011
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下肢外骨骼助行机器人滑模PD控制研究
邢文琪1, 郭旭东1*, 肖建如2, 许炜2, 魏强生1, 刘健南1
1(上海理工大学健康科学与工程学院,上海 200082)
2(上海市长征医院骨肿瘤科,上海 200001)
Research on Sliding Mode PD Control of Lower LimbExoskeleton Walking Aid Robot
Xing Wenqi1, Guo Xudong1*, Xiao Jianru2, Xu Wei2, Wei Qiangsheng1, Liu Jiannan1
1(School of Health Science and Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200082, China)
2(Department of Bone Oncology,Shanghai Changzheng Hospital, Shanghai 200001,China)
版权所有 © 2015 《中国生物医学工程学报》编辑部
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