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中国生物医学工程学报  2021, Vol. 40 Issue (6): 764-768    DOI: 10.3969/j.issn.0258-8021.2021.06.13
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上肢康复训练机器人镜像运动实现方法
李军强*, 胥述, 杨冬, 李铁军
(河北工业大学机械工程学院,天津 300401)
Mirror Motion Realization Method of Upper Limb Rehabilitation Training Robot
Li Junqiang*, Xu Shu, Yang Dong, Li Tiejun
(Schoolof Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300401, China)
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